Planering och förberedelser

Det viktigaste på ett sånt här projekt är planering och förberedelser. Det kanske tar lite längre tid i början, men det har man igen på slutet. När jag började på det här projektet var det första jag gjorde en beräkning av vilka, och hur många, olika saker som behövdes för att kunna bygga de olika elskåpen, därefter gjorde jag elschema och först därefter började det praktiska arbetet. När det gäller PLC-programmet väntade jag istället tills alla maskiner var på plats och alla givare och ventiler var monterade, och detta gjorde jag därför att det är mycket svårt att konstruera ett PLC-program enbart baserat på muntliga uppgifter. Det elektromekaniska är lättare att planera eftersom man direkt kan säga hur många motorer, cylindrar osv. det ska vara.

Valet av styrsystem (PLC) var ett av de svåraste besluten. Det gäller ju att ha en PLC med både tillräckligt antal in -och utgångar samt tillräckligt med lediga programsteg. Man behöver också en "säkerhetsmarginal" för att kunna bygga ut och uppdatera systemet i framtiden. Jag valde till slut en Mitsubishi FX0N PLC med 60 in/utgångar, därför att den är den minsta PLC'n i Mitsubishis sortiment som kan utrustas med expansionsenheter. Den har visserligen inga avancerade funktioner som PID-reglering eller analoga in/utgångar men de funktionerna som finns räcker mer än väl till för uppgiften.

Styrskåpet. Överst till vänster sitter 8 säkringsgrupper. Till höger om dem finns ett switchande, 24V, matningsdon. Till höger om den finns motorskyddet till lamellsågsmotor (55kW). Strax under säkringarna återfinns PLC'n och till höger om den fyra st. förstärkare till fotocellerna. Sen följer 7 st. kontaktorer för småmotorerna. Under PLC'n finns ett nödstoppsrelä med två externa hjälpreläer som ger dubbel säkerhet i nödstoppskretsen, vilket gör att maskinen uppfyller maskindirektivet och får CE-märkas. Till höger om nödstoppskretsen finns tre st. hjälpreläer för styrning av Y/D-kopplaren till den stora motorn till lamellsågen. Underst i bilden finns en plintrad.